u-bloxのGPSモジュール2台のPPS信号を見てみる

GPSモジュールを2つ購入したので、 PPS信号を同時に測定してみました。3つキャプチャ画面を示します。 X軸は1区切り50nsです。

“キャプチャ1”

“キャプチャ2”

“キャプチャ3”

上記のような感じで、ちゃんと統計を取ることまではしていませんが、 見た目では最大でも70-80ns以内の差で収まっているようです。

当たり前ではありますが、 原子時計を搭載した衛星から送られてくる信号にそれぞれのモジュールが同期しているので、 かなり厳密に一致しているようです。時間差にジッタがあるのは、 モジュール内部のデジタル回路が動作するクロックまでは同期させていないからではないかと推測します。 それらのクロック周波数が、精度の限界なのかと思われます。

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